按齿形分类

渐开线齿轮：齿形为渐开线，这种齿轮制造工艺成熟，传动平稳，是应用广泛的一种齿轮。在大多数机械传动中，如机床、汽车发动机等，都普遍使用渐开线齿轮。

摆线齿轮：具有较高的重合度和承载能力，但制造工艺相对复杂，常用于一些对传动精度和承载能力要求较高的场合，如某些仪器的传动系统。

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