齿条传动：可以将旋转运动转化为直线运动，或者将直线运动转化为旋转运动；传动精度较高，可实现位置控制；但齿条的长度有限，不适用于长距离传动。常用于需要直线运动的场合，如数控机床的工作台进给系统、汽车转向系统等。